移动操作智能机器人
基于开源 ROS2 架构打造的移动操作机器人开发平台，融合自主移动、环境感知、视觉识别、机械臂操作与智能抓取能力，为机器人教学、科研及应用开发提供开放的软件与硬件基础。
核心优势
01 开源 ROS2 系统 平台基于开放式 ROS2 机器人软件体系构建，将移动底盘、激光雷达、深度视觉、机械臂、夹持器等功能模块进行统一集成。通过标准化通信机制实现不同设备之间的数据交互，可用于开展机器人导航、运动控制、环境感知、视觉抓取及多模块协同等开发实践。 | 02 支持二次开发 平台提供较为完整的软硬件开发接口及相关开发资源，用户可在现有功能基础上进行算法修改、功能扩展和应用开发。既可将整机作为移动操作机器人进行综合开发，也可将移动平台、导航、视觉识别及机械臂抓取等模块独立用于专项教学与科研。 |
ROS2 开发资源
| ROS 驱动程序及设备数据节点 | 机器人仿真模型及底盘通信接口 |
| SLAM 建图、定位与自主导航 | 路径规划与智能避障开发 |
| 深度视觉目标识别与定位 | YOLO 模型及 AI 识别训练 |
| 手眼标定与坐标转换开发 | 机械臂运动规划与视觉抓取 |
| 多传感器数据融合与可视化 | 行为树任务编排与流程控制 |
二次开发能力
平台不仅提供整机综合控制能力，同时开放移动底盘、机械臂、夹持器、视觉相机、激光雷达等关键模块的软件接口和开发资源，可根据不同教学、科研及项目需求进行功能扩展。
用户可在基础系统上进一步开展自主导航算法、目标检测算法、视觉定位、机械臂轨迹规划、多传感器融合、移动视觉抓取以及机器人自主任务规划等方向的开发研究。
开放平台 · 灵活开发
依托 ROS2 开放式软件体系和丰富的二次开发资源，移动操作智能机器人可支撑从机器人基础控制、SLAM 导航、视觉感知到移动操作与智能抓取的完整开发过程，满足机器人教学、科研实验、竞赛训练及创新项目开发等多种应用需求。
.jpg)
