(1)PLC、变频器及触摸屏模块: PLC 三蒸 3U 系列PLC或西门子 1200 系列，变频器根据用户要求配置，人机界面采用昆仑通态 7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。

(2)电源模块:包括三相电源总开关《带漏电和短路保护)1个，熔断器3 只，单相电源插座2个，安全插座5个;按模块: 24 V/6 A12 V2 A各 组，急停按1只，转换开关2 只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各 1只，24V指示灯黄、绿、红各2 只，铁质模块，尺寸:300x285mmm.。

(3)一体化接线排:接线排体上两侧相对设置有一初级接线区《接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺乡杆固定在实训桌上。

(4)送料装置:圆型的送料盘，边缘开有一出料口，通过送料盘机架与实训台固定，送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺叶片连接;送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。

(5)气动机械手装置:四自由度气动机械手，气缸及附属传感器，气动手臂两侧装有 2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阔，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

(6)物料分装置:传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料，传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

(7)设备台架:采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mmx80mm、40mmx40mm 铝合金作为设备主要框架材料，实训合采用单面单抽结构，采用拉出式的抽冠结构，底部装有 4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为:1500mmx800mmx850 mm。